Ricardo Arenhaldt começou os estudos de bateria com seu pai, aos 8 anos de idade. Aos 20 anos veio a Porto Alegre, onde começou a trabalhar com Adriana Calcanhoto que iniciava sua carreira. Em seguida trabalhou com Luciana Costa, Muni, Nelson Coelho de Castro, Gelson Oliveira e começou a tocar jazz com vários músicos da cidade. Em 1991 começou a trabalhar com Geraldo Flach com quem já gravou quatro CDs. Através de Flach , Ricardo teve a oportunidade de tocar com Nana Caymmi e Ivan Lins e de participar em dois Free Jazz Festival. Já tocou com vários outros artistas como Ná Ozzetti, Guinga, Kleiton e Kledir, José Miguel Wisnik, Anne Schneider, Orquestra Theatro São Pedro, Orquestra Sesi, Jorginho do Trumpete ,Quarteto Pictures, Expresso 25 entre outros.
Ganhou o Troféu Açorianos de melhor instrumentista em percussão de 1995, melhor instrumentista de MPB em 2002 e melhor instrumentista Regional pelo CD que gravou com o Quartchêto em 2005. Neste mesmo ano o Quartchêto também ganhou Troféu Açorianos de melhor CD Regional, Melhor Espetáculo e CD do Ano.